vla模型科幻影视

三季度毛利率首破20% 何小鹏：小鹏汽车将成为全球具身智能公司

11月17日，小鹏汽车披露2025年第三季度财报。受益于汽车销量的显著提升，小鹏汽车的业绩同比与环比均实现增长，且多项关键指标均达到历史新高。

现代汽车正与小鹏汽车就自动驾驶技术进行具体合作谈判。这是继百度、Momenta之后，现代接触的又一家中国核心自动驾驶企业。

最近，汽车圈子里关于智能驾驶的讨论，那叫一个热火朝天。特别是“AI大模型上车”这个概念，简直成了大家茶余饭后的谈资。你瞧，像小鹏、理想这些造车新势力，在智能驾驶这块儿的投入和动作，可真是不小。他们车上的辅助驾驶模型，参数量都快赶上好多大型AI模型了。但问题来了

理想CTO谢炎亮相云栖大会，披露了公司在AI领域的核心布局，超50%的研发投入已倾斜至人工智能赛道。

原三大核心团队，被拆分为11个二级部门。这场被外部称为“外科手术式”的调整，伴随着三位高级总监贾鹏、夏中谱、王佳佳的相继离职创业，引发行业对理想自动驾驶战略与组织能力的关注。

擎朗智能发布全球首个针对服务行业的VLA模型：KOM2.0，采用了快-慢双系统架构，慢系统（K-Mind）基于VLM多模态大模型，通过擎朗构建的岗位服务场景数据集K-Infinity（KEENON Infinity Dataset）实现对服务场景的环境感知、任

保留无用 token 导致性能下降：当在 LightVLA 已保留的 k 个 token 之外再补充 k 个随机 token 时，整体性能反而下降，说明 LightVLA 已经捕捉到所有关键信息，额外的随机 token 只会引入噪声与干扰。丢弃有用 toke

本文共同第一作者蒋体通，清华大学直博五年级学生，研究方向是VLA、自动驾驶和人机交互等。共同第一作者蒋雪枫，中国科学院计算技术研究所直博五年级学生，研究方向聚焦弱监督学习，多模态大模型应用和生成式自动驾驶等。本文通讯作者朗咸朋，理想汽车智能驾驶副总裁。

理想汽车近期对其自动驾驶部门的组织架构进行了重新梳理。在本次调整中，理想汽车拆分了原来的三个二级部门：将模型算法团队拆分为基础模型、VLA模型、模型工程三个部门；将量产研发团队拆分为量产交付、软件研发、主动安全三个部门；将数据闭环团队拆分为数据平台、数据标注两